В докладе рассматривается кинетостатика односателлитного планетарного механизма, содержащего в своем составе ведущее центральное колесо 1, сателлит 2, водило Н и неподвижное колесо 3 с внутренним зацеплением.
Герасимов, С. П. К силовому исследованию планетарного механизма / С. П. Герасимов, Л. Т. Дворников // Успехи современного естествознания. – 2011. – № 7. – С. 93–94.