В работе изложены принципиально новые понятия теории кинематических пар и соединений, основанные на представлении геометрических отличающихся элементов их звеньев B виде поверхностей, гауссовой кривизной. Показан алгоритм образования многоконтактных кинематических пар и соединений. Учебное пособие предназначено для студентов, аспирантов Машиностроительных специальностей высших учебных заведений при изучении курсов "Теория механизмов И машин", "Основы машиноведения" и "Технология машиностроения", для инженеров- механиков, работающих в научных и проектных организациях, а также на машиностроительных заводах, в качестве пособия при разработке новых механизмов и машин.
Дворников, Л. Т. Теория кинематических пар и соединений : учебное пособие для вузов / Л. Т. Дворников, Э. Я. Живаго ; Сибирский государственный индустриальный университет. – Новокузнецк, 2001. – 39 с.